Stappenplan: Elektronica voor de Robot
Hier onder de stappen om de Robot verder aan te sluiten met de diverse elektronica componenten.
Volg de stappen en de uitleg om problemen tijdens het maken van de robot te voorkomen.
Stap 1
Zorg er voor dat de draden aan motoren gesoldeerd zijn met eventueel een
ontstoring condensator van 100nF (104) over de plus en de min aansluiting van de motor.
Gebruik niet de al te dunne draad om de motoren met de besturing-print te verbinden,
daar de aansluiting gaat met een klem/schroef verbinding.
Vergeet ook niet de draden te vertinnen voor de aansluiting, of deze te voorzien van
aansluit lipjes.
De aansluit draden dienen ongeveer 15 cm te zijn.
Stap 2
Solderen van de voeding voor de 5 volt conversie print.
Stap 3
Aansluiten van de motoren en de voeding clip.
Sluit de linkse motor van de robot aan op aansluiting A (A- en A+ op het motor bord)
en de rechter op aansluiting B (B- en B+ op het motor bord).
Alleen goed opletten wat links en rechtse motor is, plus en min hoeft men niet direct rekening mee te houden.
we gaan dit in ons eerste programma testen ( misschien dienen ze wel omgedraaid te zitten )
Sluit de voeding clip aan op beide ingangen. Door-lussen van de voeding naar motor (VM + en -) en
de voeding voor het processorbord (VIN + en -)
LET OP !!!! Rood op VM+ en VIN+ en Zwart op beide GND aansluitingen.
- Voorgaand: Handleiding Starter Kit Robot Bouw
- Vervolg: Handleiding Starterkit Programmeren